• 碩博初稿查重系統(tǒng) 498.00元/篇
  ? 語種：中文/英文 ? 適用：雜志社投稿，職稱論文? 簡介：碩博初稿檢測（一般習(xí)慣叫做碩博預(yù)審版），論文查重檢測上千萬篇中文文獻(xiàn)，超百萬篇各類獨(dú)家文獻(xiàn)，超百萬港澳臺(tái)地區(qū)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)過千...

  開始檢測
• 維普論文查重系統(tǒng) 4.00元/千字
  ? 語種：中文,英文? 適用：雜志社投稿，職稱論文? 簡介：學(xué)位論文查重,維普論文查重入口：高校，雜志社指定系統(tǒng)，可檢測期刊發(fā)表，大學(xué)生，碩博等論文。檢測報(bào)告支持PDF、網(wǎng)頁格式，...

  開始檢測
• 本科高校內(nèi)部版系統(tǒng) 288.00元/篇
  ? 語種：中文,英文,小語種? 適用：雜志社投稿，職稱論文? 簡介：比定稿版少大學(xué)生聯(lián)合比對(duì)庫，其他數(shù)據(jù)庫一致。出結(jié)果快，價(jià)格相對(duì)低廉，不支持驗(yàn)證，適合在修改中期使用，定稿推薦PMLC。—...

  開始檢測
• 萬方論文查重系統(tǒng) 4.00元/千字
  ? 語種：中文? 適用：雜志社投稿，職稱論文? 簡介：畢業(yè)論文查重,萬方查重系統(tǒng)，涵蓋期刊、學(xué)位論文、學(xué)術(shù)成果、學(xué)術(shù)會(huì)議論文的大型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫；比肩中國知網(wǎng)的學(xué)術(shù)數(shù)據(jù)庫。最多支...

  開始檢測

　　摘要：無人機(jī)技術(shù)近幾年發(fā)展迅速，不僅應(yīng)用在軍事領(lǐng)域也被廣泛應(yīng)用在民用領(lǐng)域。但隨著無人機(jī)的推廣和普及，在為人們帶來便利的同時(shí)也出現(xiàn)了安全危害。軍民領(lǐng)域中對(duì)低空無人機(jī)進(jìn)行防護(hù)與反制的呼聲越來越高，本文根據(jù)反無人機(jī)的各種方法進(jìn)行分析，對(duì)反無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，總結(jié)了其關(guān)鍵技術(shù)，希望能夠?yàn)榉礋o人機(jī)探測和防護(hù)提供有效參考。

　　關(guān)鍵詞：要地防控;反無人機(jī)系統(tǒng);關(guān)鍵技術(shù)研究

　　近幾年，信息、通訊和控制領(lǐng)域的技術(shù)不斷發(fā)展，讓無人機(jī)具備了低成本、小體積、重量輕、操控簡單、穩(wěn)定性高、靈活性強(qiáng)、適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。這樣的特點(diǎn)積極帶動(dòng)了無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也讓工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)的無人機(jī)普及范圍拓寬，不僅在民用方面更在軍事領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。但因無人機(jī)尚無統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，造成許多無人機(jī)操控飛行處于沒有相關(guān)法律管制的狀態(tài)，給人們帶來便利的同時(shí)也造成不必要的公共安全危害甚至是國家安全危害，對(duì)無人機(jī)反制技術(shù)的研發(fā)迫在眉睫。

　　1、國內(nèi)外反無人機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

　　目前，各國對(duì)無人機(jī)的反制技術(shù)主要包含了聲波干擾、信號(hào)干擾、激光炮、奪取無線電控制、反無人機(jī)無人機(jī)以及黑客技術(shù)。雖然各種技術(shù)有各自不同的特點(diǎn)以及效果，總體上可以分為三大類型：

　　1.1 干擾阻斷類系統(tǒng)

　　干擾阻斷類的反無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛，對(duì)目標(biāo)無人機(jī)發(fā)射定向的大功率干擾射頻，切斷無人機(jī)的遙控通訊，迫使無人機(jī)降落。大部分無人機(jī)飛行控制采用的都是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。干擾阻斷類系統(tǒng)可以干擾GPS信號(hào)，導(dǎo)致無人機(jī)失去作業(yè)的精準(zhǔn)度。另外，研究人員認(rèn)為可以利用聲波來干擾陀螺儀的共振，以此擾亂無人機(jī)的平衡系統(tǒng)，這種也屬于干擾阻斷類系統(tǒng)。

　　1.2 直接摧毀類系統(tǒng)

　　直接摧毀類反無人機(jī)系統(tǒng)主要采用激光炮的形式，精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)無人機(jī)的任意部位，擊落低空飛行的無人機(jī)，通常可以在發(fā)現(xiàn)無人機(jī)后幾秒鐘對(duì)其進(jìn)行擊落。美國針對(duì)無人機(jī)反制無人機(jī)的研究中提出可以研制戰(zhàn)斗類無人機(jī)作為反無人機(jī)的重要方法。

　　1.3 監(jiān)測控制類系統(tǒng)

　　前兩種方法都會(huì)造成無人機(jī)墜機(jī)，進(jìn)而帶來不必要的影響。采用監(jiān)測控制類反無人機(jī)系統(tǒng)能夠侵入到無人機(jī)的系統(tǒng)中，阻斷傳輸代碼，讓無人機(jī)自動(dòng)返航。通過對(duì)無人機(jī)發(fā)送無線電信號(hào)來干擾無人機(jī)的操作，這樣能夠有效避免無人機(jī)墜機(jī)造成不必要的安全事故。但這項(xiàng)研究距離真正控制無人機(jī)仍然有些差距，但各國政府都積極投入到其中，并加大了研究的力度。

　　2、反無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　針對(duì)無人機(jī)的特點(diǎn)，反無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)包含低空雷達(dá)探測、無線電偵測、光電跟蹤、導(dǎo)航干擾、鏈路干擾以及網(wǎng)捕等內(nèi)容，這樣能夠滿足不同的場景和用戶需求，采用多種干預(yù)手段能夠有效對(duì)無人機(jī)進(jìn)行反制。

　　2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　反無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)集成低空雷達(dá)、無線電探測、光點(diǎn)跟蹤、導(dǎo)航干擾、鏈路干擾、網(wǎng)捕設(shè)備以及控制平臺(tái)，真正做到發(fā)現(xiàn)無人機(jī)、跟蹤無人機(jī)以及反制無人機(jī)。該系統(tǒng)具備探測預(yù)警、偵測定位、飛行監(jiān)管、飛行服務(wù)、行政管理以及反制干預(yù)等相關(guān)功能，可針對(duì)一定空域范圍的無人機(jī)進(jìn)行及時(shí)的發(fā)現(xiàn)、識(shí)別以及快速反制。對(duì)未知身份無人機(jī)非法進(jìn)入重要場所能夠進(jìn)行有效的防護(hù)。本系統(tǒng)主要組成部分為探測識(shí)別系統(tǒng)、指控系統(tǒng)以及反制系統(tǒng)。其中探測識(shí)別系統(tǒng)中融合了雷達(dá)、光電以及電磁等多重屬性傳感器，能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行定向探測;指控系統(tǒng)則連接軍民航以及無人機(jī)云系統(tǒng)等監(jiān)視數(shù)據(jù)，可以對(duì)各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中處理、存儲(chǔ)以及分法，對(duì)合法和非合法的無人機(jī)動(dòng)態(tài)能夠進(jìn)行展示以及飛行管理，并對(duì)其信息進(jìn)行記錄。反制系統(tǒng)則能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航干擾、鏈路干擾以及網(wǎng)捕。

　　2.2 要地防控反無人機(jī)系統(tǒng)

　　2.2.1 系統(tǒng)主要功能：

　　系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中采用多種傳感器來有效探測低慢小無人機(jī)，確認(rèn)識(shí)別目標(biāo)身份，利用光電設(shè)備對(duì)無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)跟蹤，對(duì)能夠產(chǎn)生威脅的無人機(jī)進(jìn)行干擾、誘騙或者激光擊落。對(duì)無人機(jī)以及操作人員能夠進(jìn)行定位，追蹤的同時(shí)能夠進(jìn)行視頻取證，并且可以將食品進(jìn)行保存和回放。

　　2.2.2 系統(tǒng)主要特點(diǎn):

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)具備組合化和模塊化特點(diǎn)，能夠根據(jù)用戶的具體需求來進(jìn)行組合配置。能夠快速布放和撤收，攜帶便捷，具有較為靈活的執(zhí)行力。系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適裝性，可以完成車載設(shè)計(jì)。同時(shí)系統(tǒng)也可以采用組網(wǎng)運(yùn)行，以蜂窩網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)來對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行覆蓋式探測和攔截。

　　2.3 關(guān)鍵技術(shù)

　　2.3.1 “低慢小”目標(biāo)信息處理技術(shù)

　　在復(fù)雜的環(huán)境中，需要考慮到雷達(dá)抗干擾的問題，對(duì)典型場景進(jìn)行雜波圖分析，充分結(jié)合無人機(jī)的小目標(biāo)回波信號(hào)特征，提升探測雷達(dá)對(duì)低慢小無人機(jī)的探測精準(zhǔn)度。目前對(duì)多個(gè)無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤采用分批量測數(shù)據(jù)以及目標(biāo)航跡跟蹤的方式，在多目標(biāo)以及復(fù)雜背景的情況下往往存在著傳感器不完善、個(gè)數(shù)不確定、環(huán)境不確定、缺乏跟蹤知識(shí)等問題，無法精準(zhǔn)地判斷量測數(shù)據(jù)的來源，這就讓傳感器與目標(biāo)源無法做到很好的量測對(duì)接。選擇更加適合的跟蹤方案能夠降低關(guān)聯(lián)有效量測數(shù)，增加計(jì)算量就可以提升算法的實(shí)時(shí)性和跟蹤性能。反無人機(jī)系統(tǒng)中包含了雷達(dá)探測器以及光電傳感器能夠進(jìn)行組網(wǎng)運(yùn)行，在進(jìn)行無人機(jī)的探測方面能夠?qū)Χ鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)進(jìn)行融合，通過多個(gè)傳感器所獲得的目標(biāo)信息進(jìn)行綜合識(shí)別和推理進(jìn)而確認(rèn)目標(biāo)，根據(jù)一致性描述來進(jìn)一步做出評(píng)估和判斷。對(duì)傳感器資源進(jìn)行優(yōu)化管理，最大限度獲取有效信息，提升融合效果。

　　2.3.2 射頻偵測定位技術(shù)

　　射頻偵測定位能夠?qū)o人機(jī)的通信頻率進(jìn)行偵測并對(duì)無人機(jī)以及操控人員進(jìn)行定位，這也是公安部門的關(guān)注焦點(diǎn)，能夠?yàn)橛行ёゲ斗欠ú倏厝藛T提供技術(shù)支持?，F(xiàn)階段我國民用無人機(jī)的控制信號(hào)處于不同的幾個(gè)頻段內(nèi)，射頻接收機(jī)能夠進(jìn)行分段的搜索來有效探測目標(biāo)。WiFi信號(hào)與藍(lán)牙信號(hào)在活動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較為活躍的噪音，探測信號(hào)時(shí)也需要克服噪音的影響。無人機(jī)的控制信號(hào)持續(xù)時(shí)間較短并且有跳頻的情況，目標(biāo)信號(hào)的探測技術(shù)能夠精準(zhǔn)定位無人機(jī)信號(hào)頻段，進(jìn)而指揮射頻接收機(jī)記錄數(shù)據(jù)，降低無效數(shù)據(jù)的總量。

　　2.3.4 干擾誘騙技術(shù)

　　針對(duì)商業(yè)無人機(jī)的通信頻段可以采用超高頻寬帶來進(jìn)行干擾，干擾方式主要采用掃頻干擾、噪聲干擾以及電頻干擾。針對(duì)大疆等品牌商業(yè)無人機(jī)的干擾主要采用天線頻段、波束寬度、極化方式、增益以及自適應(yīng)射頻功率大小等配置。通過導(dǎo)航誘騙技術(shù)來對(duì)導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)和誘騙，干擾信號(hào)的功率要比真實(shí)信號(hào)強(qiáng)這樣能夠提升無人機(jī)的捕獲概率。干擾機(jī)可以自主產(chǎn)生并且發(fā)射接近真實(shí)信號(hào)的誘騙信號(hào)，將真實(shí)峰玻璃跟蹤環(huán)路，達(dá)到誘騙的效果。通過規(guī)劃誘騙航路來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行誘騙管控捕獲，采用實(shí)時(shí)航路偏差來控制無人機(jī)到達(dá)預(yù)定捕獲的區(qū)域。

　　結(jié)束語：綜上所述，反無人機(jī)技術(shù)在探測和攔截方面仍然存在著許多問題，無人機(jī)的集群作戰(zhàn)對(duì)防控體系也存在著較大的隱患和挑戰(zhàn)，針對(duì)反無人機(jī)系統(tǒng)和關(guān)鍵技術(shù)的研究潑在北街。國內(nèi)外在反無人機(jī)的研究方面仍然處于起步階段，面臨著成本高、技術(shù)不完善等一系列瓶頸，最重要的是針對(duì)必要功能的實(shí)現(xiàn)，在此基礎(chǔ)上結(jié)合多種技術(shù)來完善反無人機(jī)的體系。因此，需要充分利用現(xiàn)有的傳感器和誘導(dǎo)系統(tǒng)來針對(duì)無人機(jī)制作反無人機(jī)戰(zhàn)略，盡快研發(fā)新型反無人機(jī)裝備，為將來的反無人機(jī)作戰(zhàn)打下良好的基礎(chǔ)。——論文作者：王恒治

　　相關(guān)期刊推薦：《指揮控制與仿真》(雙月刊)創(chuàng)刊于1979年，由中國船舶重工集團(tuán)公司主管、中國船舶重工集團(tuán)公司第716研究所主辦。本刊主要報(bào)道領(lǐng)域有：火控、指控理論和技術(shù)發(fā)展回顧、發(fā)展動(dòng)態(tài)和未來發(fā)展方向;火控、指控新原理、新技術(shù)、新成果;C3I、C4I、C4ISR、C4KISR理論與技術(shù);信息融合、系統(tǒng)重構(gòu)、智能火控技術(shù);系統(tǒng)建模與仿真、目標(biāo)探測與跟蹤、武器驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)航定位技術(shù);實(shí)驗(yàn)技術(shù)、檢測技術(shù)、模擬訓(xùn)練技術(shù);可靠性、維修性、安全性技術(shù);軟件開發(fā)、軟件測試、軟件工程管理技術(shù);火控、指控系統(tǒng)通用化、系列化、組合化管理經(jīng)驗(yàn)與技術(shù);火控、指控系統(tǒng)硬件設(shè)備研制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等。主要欄目：綜述、理論研究、工程實(shí)踐。